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对于立式圆盘注塑机的电机来说,伺服电机也称为执行电机或控制电机。在自动控制系统中,伺服电机是执行器,其作用是将信号(控制电压或相位)转换成机械位移,即将接收到的电信号转换成电机的速度或角位移,可分为直流电机和交流电机。交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似,其定子配有两个绕组,间隔90度。一是励磁绕组Rf,始终接交流电压Uf;另一个是控制绕组L,其连接到控制信号电压Uc。因此,交流伺服电机也称为双伺服电机。
交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式,然而,为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能,与普通电机相比,应具有转子具有电阻大和转动惯量小两个特点。目前广泛采用的转子结构有两种:一种是采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导电条的鼠笼式转子。为了减小转子的转动惯量,将转子做得细长;一种是铝合金制成的空心杯形转子。杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米。为了减少磁路的磁阻,在空心杯形转子内部放置固定的内定子。空心杯转子转动惯量小、响应快、运行平稳,因而得到广泛应用。
立式圆盘注塑机的伺服电机,当交流伺服电机没有控制电压时,定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子中是静止的。当存在控制电压时,定子中产生旋转磁场。转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载一定时,电机的转速随控制电压的变化而变化。当控制电压的相位反转时,伺服电机将反转。交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W。电源频率为50Hz时,电压为36V、110V、220、380V;电源频率为400Hz时,电压为20V、26V、36V、115V等。交流伺服电机运行平稳、噪音小,但其控制特性是非线性的,且由于转子电阻大、损耗大、效率低,因此比同容量的直流伺服电机体积更大、重量更重。
立式圆盘注塑机节能系统通过机器工作时改变电信号来控制伺服电机的转速,从而为注塑机的负载机构提供所需的压力和流量。系统中,电机的负载会随着系统提供的电信号而变化,以达到省电的目的。静态情况下,电机零负载,电机静止,不旋转。而且伺服电机的流量和压力是全闭环,控制可以实时监测和修复压力和流量。